Suurin ero dinosaurusten ja muiden matelijoiden välillä

Suurin ero dinosaurusten ja muiden matelijoiden välillä on tavassa, jolla ne seisovat ja liikkuvat. Dinosaurukset ovat täysin pystyasennossa, ja niiden raajat on rakennettu suoraan kehon alle. Tämä rakenne on edullisempi kävelyyn ja juoksemiseen kuin muuntyyppiset matelijat, kuten krokotiilit, joiden raajat ulottuvat ulospäin. Dinosaurusten vyötärön rakenteellisten ominaisuuksien mukaan ne voidaan jakaa kahteen suureen luokkaan: saurischians ja ornithischians. Suurin ero näiden kahden välillä on niiden hihnarakenteessa.
Useimmilla saurischioilla on häpyluu, joka työntyy eteenpäin, kun taas ornithischian jokainen häpyluun kallistuu taaksepäin. Erilaisten lonkkarakenteiden lisäksi näillä kahdella dinosauruksella on myös erilaiset elämän- ja käyttäytymisominaisuudet. Sauurchian joukossa ovat kasvinsyöjäsauropodit, jotka kävelivät nelijalkain, ja lihansyöjäteropodit, jotka kävelivät lähes kahdella raajalla.
Saurischianin vyö on sivulta katsottuna kolmen laukauksen mittainen. Häpyluu ulottuu eteenpäin suolen luun alle ja ischium taaksepäin. Tämä rakenne on samanlainen kuin liskojen.
Ornithischian vyössä suoliston luu on suuresti laajentunut edestä ja takaa. Häpyluun etupuolella on suuri prepubinen prosessi, joka ulottuu suoliston alapuolelle. Takapuoli laajenee suuresti istuinluun suuntaisesti ja ulottuu suolistoluun etu- ja alapuolelle. Siksi lantio on sivulta katsottuna säteittäinen (muiden erojen lisäksi).
Sauropodit eli pääosin myöhäistriaskaudesta liitukauteen, ja useimmat niistä olivat suuria kasvissyöjädinosauruksia. Pää on pieni, kaula on pitkä, häntä on pitkä ja hampaat ovat pieniä lusikan muotoisia. Sauropodien kuuluisa edustaja on Mamenchisaurus, joka tuotettiin myöhäisjurakaudella Sichuanissa ja Gansussa, Kiinassa. Se koostuu 19 kaulanikamasta ja sen kaulan pituus on noin puolet vartalon pituudesta. Se on suurin tunnettu maaeläin maailmassa - Fragile. Amfelosaurus.
Theropodit elivät myöhäistriaskaudesta liitukauteen. Useimmat heistä ovat lihansyöjiä, kävelevät kahdella jalalla, varpaissaan on terävät kynnet ja niillä on hyvin kehittynyt pää. He ovat älykkäimpiä. Suussa on terävät hampaat, kuten tikarit tai veitset. Tyrannosaurus on kuuluisa edustaja, ja muut, kuten Allosaurus, Giganotosaurus, Spinosaurus jne., ovat myös melko kuuluisia.